Die optische Nahtführung mit dem TH6I ist für automatisierte Schweißprozesse mit Lichtbogen oder Laser konzipiert. Die aktive Nahterkennung erfasst die Lage des Bauteils und sichert die präzise Positionierung des Werkzeugs.
TH6i
Optischer Sensor zur Nahtführung am Stumpfstoß mit 0-Spalt
Funktionsweise
Der TH6I-Sensor tastet die Nahtform am Fügestoß berührungslos ab und gibt die aktuelle Nahtposition, bzw. den Kantenversatz am Fügestoß, sowie die Orientierung des Werkzeugs relativ zur Bauteiloberfläche an die Robotersteuerung weiter. Die integrierte Störlichtfilterung sorgt für einen reibungslosen Betrieb auch im prozessnahen Bereich. Eine leistungsfähige Signalauswertung sorgt für die zuverlässige Nahtführung, insbesondere auf reflektierenden Oberflächen.
Anwendungsbereich
- Automatisierte Produktionsverfahren wie z.B. Schweißen
- Schnittstellen zu den meisten gängigen Robotersteuerungen
- Universelle Maschinenschnittstelle digital / analog
Produktvorteile
- Hohe Prozesssicherheit durch Einsatz modernster Kameratechnik
- Einsetzbar auch an reflektierenden Materialien, wie z. B. Edelstahl und Aluminium
- Hohe Stabilität der Messdatenerfassung durch drei Messlinien
- Einfache Bedienung
Produkteigenschaften
- Online-Nahtführung an gängigen Stoßformen, speziell am Stumpfstoß mit 0-Spalt, zum Ausgleich von Bauteiltoleranzen
- Einsetzbar an allen gängigen, auch reflektierenden, Materialien
- Unempfindlich gegenüber dem Einfluss elektrischer Störungen (EMV)
- Durch Einsatz optischer Filter unempfindlich gegen Störlicht
- Robuste Bauweise
- Spritzschutz mit integrierter Schutzglasspülung
- Spritzwassergeschütztes Gehäuse
- Schutzglasschnellwechsler
- Integrierte Luftkühlung des Sensors
- Schnittstellen zu allen gängigen Robotersteuerungen
Ausstattung
- Integrierte Luftspülung des Schutzglases
- Integrierte Luftkühlung des Sensors
- Betriebstemperatur +10°C bis +45°C
- Gehäuse spritzwassergeschützt (IP64)
- Schutzglasschnellwechsler
Technische Daten
| Messlinien | 3 |
| Messbereich (BxH) | 15 x 24 mm |
| Messrate | 60 Hz |
| Optische Auflösung im TCP in Y | 35 μm/pixel |
| Optische Auflösung im TCP in Z | 95 μm/pixel |
| Betriebstemperatur | + 10°C bis +45°C |
| Laserschutzklasse | 3 |
| RIP-Schutzart (bei gesteckten Steckern) | 64 |
| Abmessungen (LxBxH) | 70 x 40 x 191 mm |
| Gewicht | 0,56 kg |
| Arbeitsabstand von Sensor-Unterkante (z = 0) | 150 mm |
| Arbeitsabstand von Sensor-Kante Rückseite (x = 0) | 10 mm |
| Arbeitsbereich in Y um TCP (z = 0) | +/-7 mm |
| Arbeitsbereich in Z um TCP (y = 0) | +/-12 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = -12) | +/-6,5 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = 12) | +/-7,5 mm |
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