Der TH6D ADVANCED ist unsere neueste Entwicklung optischer Nahtführsensoren für automatisierte Laser- oder Lichtbogenschweißprozesse. Basierend auf dem bewährten Triangulationsprinzip und neuester Kameratechnik führt der Sensor den Prozess aktiv entlang des Stoßes bzw. der Bauteilkante und ermöglicht so einen zuverlässigen Ausgleich von Bauteiltoleranzen.
TH6D Advanced
Optische Nahtführung für Lichtbogen- und Laseranwendungen
Funktionsweise
Dieser Triangulationssensor tastet die Nahtform am Fügestoß berührungslos ab und gibt die aktuelle Nahtposition, Informationen über Spaltmaß und Kantenversatz am Fügestoß sowie die Orientierung des Werkzeugs relativ zur Bauteiloberfläche an die Robotersteuerung weiter. Die integrierte Störlichtfilterung sorgt für einen reibungslosen Betrieb auch im prozessnahen Bereich. Eine leistungsfähige Signalauswertung sorgt für die zuverlässige Nahtführung, insbesondere auf reflektierenden Oberflächen.
Anwendungsbereich
- Automatisierte Produktionsverfahren wie Schweißen, Kleben, etc.
- Universelle Maschinenschnittstelle digital / analog
Produktvorteile
- Noch präzisere Nahterkennung durch neues Kameramodul
- Kompaktes Design ermöglicht flexiblen Einsatz und beste Bauteilzugänglichkeit
- Einfaches Bedien- und Reparaturkonzept
- Einsetzbar für dünne und dicke Bleche, selbst bei stark reflektierenden Oberflächen
Produkteigenschaften
- Online-Nahtführung an gängigen Stoßformen (z.B. Kehl-oder T-Stoß) zum Ausgleich von Bauteiltoleranzen
- Einsetzbar an allen gängigen, auch reflektierenden Materialien, unempfindlich gegenüber dem Einfluss elektrischer Störungen(EMV)
- Unempfindlich gegen Störlicht durch Einsatz optischer Filter
- Spritzschutz mit integrierter Schutzglasspülung
- Spritzwassergeschütztes Gehäuse
- Schutzglasschnellwechsler
- Integrierte Luftkühlung des Sensors
- Robuste Bauweise
- Schnittstellen zu allen gängigen Robotersteuerungen
- Universelle Maschinenschnittstelle digital / analog
Ausstattung
- Integrierte Luftspülung des Schutzglases
- Integrierte Luftkühlung des Sensors
- Betriebstemperatur +10°C bis +45°C
- Gehäuse spritzwassergeschützt (IP64)
- Schutzglasschnellwechsler
Technische Daten
| Messlinien | 3 |
| Messbereich (BxH) | 50 x 60 mm |
| Auflösung im TCP | 25 μm |
| Arbeitsabstand nominal von Sensorunterkante (z = 0) | 150 mm |
| Arbeitsabstand nominal von Sensorkante Rückseite (x = 0) | 11 mm |
| Arbeitsbereich in Y um TCP (z = 0) | 50 mm |
| Arbeitsbereich in Z um TCP (y = 0) | 60 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = -30) | 40 mm |
| Arbeitsbereich in Y (z = 30) | 70 mm |
| Kameraauflösung | 0,03 x 0,07 mm |
| Betriebstemperatur | + 10°C bis +45°C |
| Laserleistung | 100 mW |
| Laserschutzklasse | 3B |
| IP-Schutzart (bei gesteckten Steckern) | 64 |
| Abmessungen (LxBxH) | 80 x 44,6 mm x 148,95 mm |
| Gewicht | 0,5 kg |
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